Службени пас мора бити обучен појединачно, за обављање одређених послова помажући свом власнику, особи са инвалидитетом. Његов тренинг мора имати директну корелацију са сметњама руковаоца. Амерички закон са инвалидитетом прецизира да службеним псима дозвољава пратњу власника на било ком јавном месту које не дозвољава кућне љубимце. Не морају носити прслук за идентификацију, али морају бити под контролом свог власника и на поводцу.
Пси за помоћ у кретању
Пси за помоћ у кретању помажу власницима који имају физичке сметње. Они су обучени да искључују и пале светла, подижу испуштене предмете и вуку инвалидска колица. Могу да преузму предмете као што су даљински управљачи, телефони и лекови. Пси за помоћ у кретању могу својим власницима помоћи да се обуку и свуку. Водитељ може користити свог службеног пса за подршку током кретања у инвалидским колицима или из њега или за помоћ при устајању са пода након пада.
Пси водичи
Пси водичи били су први службени пси који су икада коришћени. Пас водич помаже власнику који је слеп или има ограничен вид. Помаже свом власнику да се снађе у кући и ван ње. Пас водич може свог власника усмјерити око рупа и других препрека. Водиће га по улицама и кроз гужве, избегавајући опасне ситуације, попут кретања возила и бицикала. Може дохватити испуштене предмете и пронаћи изгубљене предмете за свог руковаоца.
Слушни пси
Пас који слуша помаже власнику који је глув. Упозорава свог власника када га неко зове. Слушни пас је обучен да обавести свог власника када зазвони телефон или звоно на вратима, зазвони микроталасна пећница или се искључи тајмер. Може упозорити свог власника на димни аларм и помоћи му на сигурном ако је потребно. Упозорит ће свог власника на трубе које се трубе и приближавају се опасностима.
Пси медицински помоћници и психијатријски службени пси
Пас медицински помоћник може се обучити за помоћ власнику који има рак, епилепсију, астму или Алцхајмерову болест. Може унапред да упозори свог власника на предстојећи напад, вероватно ће му дати времена да потражи помоћ. Пас медицински помоћник може свог власника преместити на сигурно место и донети му лекове. Психијатријски службени пас терапијски је пратиоц власника који пати од ПТСП-а, депресије, напада панике, анксиозности или агорафобије.
